哈里奥(Halios)、拉蒂尼亚(Latinia)、麦迪（Metis）是市场认知较早的品种之一。
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HALIOS(不受高环境亮度影响的光学系统)的原理：一个LED管发射出经过调制的红外光，当这些红外光遇到物体之后，一部分被反射回来并且被系统中的光电管接收转换成电信号。
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