运送铝活塞铸造毛坯机械手设计设计书-精品毕业设计,尽在996设计 关键词： 手臂；夹持器；工业机器人 [gap=671]Key words ： arm ；gripper ；Industrial robot
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gripper feed 夹持进料 ; 夹持进给
core gripper [油气] 岩心爪 ; 开口环提芯器
transfer gripper 递纸牙
gripper bars 移驻夹列 ; 电解研磨修整
pipe gripper [机] 管扳手 ; 管子夹钳 ; 管夹持器
bottle gripper 夹瓶器 ; 持瓶夹
yarn gripper 夹纱器
gripper loom 片梭织机 ; 剑杆织机
rope gripper 夹绳装置 ; 夹绳器 ; 电梯超速运行保护装置
This paper realizes self-sensing gripper with the aluminum material and the steel material separately.
本文分别在钢梁和铝梁上粘贴压电陶瓷片，利用空分复用法来实现两类自感知夹钳。
参考来源 - 基于空分复用的自感知压电夹钳的研究The system collects and fuses data of sensors in real time, obtains the status of grasping objects with the gripper, and sends this information to a host PC through CAN bus.
该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息，得到手爪与工件的安全连接状态，通过CAN总线传输给主控计算机。
参考来源 - 机器人手爪数据采集、融合和传输系统的研制Thirdly, the contact stability measurement is studied based on the robot gripper designed and furthermore active grasp strategy from the robot is deduced.
接着,对所设计的机器人夹持器,研究了基于它的接触稳定性判别法,并进一步导出从机器人实现自主抓取的策略。
参考来源 - 遥操作机器人系统及其夹持器抓取算法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Upon application of a vacuum, gripper hardens and holds the object.
经过真空作用，手爪变硬，然后抓住物体。
Two or more such muscles can be configured as a gripper to pick up objects.
两块或两块以上这样的肌肉能组合成可抓取物体的钳子。
Here we demonstrate a completely different approach to a universal gripper.
在这里我们展示一种完全不同的通用手爪的设计方法。
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