gravity controller
重力控制器
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After the mathematics model of the control object of the counter-gravity casting process is analyzed, PID controller is designed, and the PID parameters are determined by MATLAB simulation.
在分析反重力铸造过程控制对象数学模型的基础上，设计了PID控制器，并采用临界稳定法结合MATLAB仿真确定了PID参数。
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