线性约束非光滑凸规划的一种次梯度聚集方法 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 次梯度聚集; 积极约束; 梯度投影[gap=587]Key words: aggregate subgradient; active constrain; gradient projection
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gradient projection method 投影梯度法 ; 利用梯度投影法
modified gradient projection method 修改梯度投影法
general gradient projection 广义梯度投影
pressure gradient projection methods 压力梯度投影
time-critical gradient projection method 限时梯度投影法
Gradient Projection for Sparse Reconstruction 梯度投影稀疏重构
gradient projection matrix 梯度投影阵
gradient projection methods 梯度投影法
Gradient Projection Function 梯度投影函数
Basing on the traditional Gradient Projection Method (GPM), an efficient inverse kinematics solution with position and orientation separate method for redundant robots is introduced.
在研究梯度投影法求解冗余度机器人运动学的基础上,结合位姿分解方法,提出了一种有效的7自由度冗余机器人运动学逆解求解方法。
参考来源 - 腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A new nonlinear optimization method called variable metric gradient projection method is presented. It is a combination of mathematical programming with optimality criterion.
本文将数学规划法与优化准则法有机地结合起来，导出了一种新的优化方法——变尺度梯度投影法。
The gradient projection method based on continuous scale factor is presented.
提出了基于连续比例因子的梯度投影算法。
The method absorbs the advantages of the gradient projection method and minimum norm method.
该方法吸收了梯度投影法和最小范数法的优点。
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