...配置寄存器DBTCONA，设置死区时间； d．设置COMCONA使能PWM模式，禁止比较模式； c．设置全局通用定时器控制寄存器（GPTCONA），开始计数。 在程序运行中，每次修改ACTRACMPRx，实现脉宽调制和逆变桥的导通逻辑。
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