发射入轨能正常工作的GPS卫星的集合称为GPS卫星星座。 24颗卫星的GPS卫星星座 GPS卫星星座的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成。这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 任意时刻任何区域天顶不少于6个卫星，一般6-9颗，可见卫星。 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。