鉴于此种情况，这里介绍一种新颖的高斯混合采样粒子滤波器（Gaussian Mixture Sigma Point Particle Filter，GMSPPF）。
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...摘 要 本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法（GMSPPF）。仿真结果表明，新算法在大幅降低计算复杂度的前提下，具有比标准粒子滤波算法(SIR-PPF)更好估计性能.
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鉴于此种情况，这里介绍一种新颖的高斯混合采样粒子滤波器（Gaussian Mixture Sigma Point Particle Filter，GMSPPF）。
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