...学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 全局路径规划；能量函数；神经网络；模拟退火[gap=1257]Key words: global path planning; energy function; neural network; simulated annealing...
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The local path planning is based on the global path planning.
采用在全局路径规划的基础上进行局部路径规划的方法。
The whole system includes two parts, the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立机器人空间模型，整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
The whole system includes two parts: the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立了机器人工作空间模型，整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
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