global environment map
全球环境图
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Known map of a robot path planning environment, including the global path planning and local amendments to the Road King planning.
包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动