全局约束（global constraint），适用于多个决策变量的组合，通常使用 IF陈述方式，如果决策变量不能满足约束条件，就给参数REJECT赋值 TRUE。
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First of all, presents Temporal Partial-Global Planning (TPGP) based on the part with time constraint, and accomplish global constraint.
首先，提出了基于时间约束的部分-全局计划(TPGP)，实现了全局约束。
Based on the analysis of local and global constraint of NURBS curve and dynamical characteristic of machine tools, a self-adaptive interpolation algorithm is developed.
在已有研究的基础上，本文提出了基于NURBS曲线局部性态和全局性态以及机床动力学特性的自适应插补算法。
This may put a check on global warming by removing what would otherwise be a long-term constraint on the forest's ability to suck up carbon dioxide as it grows.
磷可能阻止了全球变暖，它使本来长期得不到生长的森林生长，使本来受限制的树木吸收二氧化碳的能力通过生长得到了释放。
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