全局约束（global constraint），适用于多个决策变量的组合，通常使用 IF陈述方式，如果决策变量不能满足约束条件，就给参数REJECT赋值 TRUE。
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global derivational constraint 全应派生制约
global configuration constraint 全局配置约束
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Based on the analysis of local and global constraint of NURBS curve and dynamical characteristic of machine tools, a self-adaptive interpolation algorithm is developed.
在已有研究的基础上，本文提出了基于NURBS曲线局部性态和全局性态以及机床动力学特性的自适应插补算法。
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