本文提出了积极的容错控制（FTC）的设计方法，为多状态时滞系统的广义内模控制（GIMC）的基础上。该控制器包括两个部分：一个部分的性能和其他的鲁棒性。
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· 企业促销的重要性目录: 1、基本概念 2、促销的重要性 3、全球整合营销沟通(GIMC) 4、多国沟通过程 5、多国沟通模型与各阶段的障碍 6、「推导向策略 7、公共关系与公众报导..
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... 为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法（Generalized internalmodel control,GIMC）.然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.
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