使用四元数来表示扭转,容易呈现万象节死锁(gimble lock)现象<>C.使用欧拉角表示的扭转都能转化成用四元数表示<>D.
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Gimble Lock Killer Filtering 文件过滤时锁定万向节 ; 文件过滤时万向节不变 ; 文件过滤时万向节巩固
Gimble e Lock Killer Filtering 文件过滤时万向节不变 ; 文件过滤时锁定万向节
gimble lock
平衡台锁
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