...pansion)方法、混合指数法(mixing exponential method)、函数展开法(function expansion method)、几何方法(geometrical method)和穿衣服方法(dressing method)等等．
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...键词 ： 逆运动学； 几何法； 仿人机械臂； 冗余机械臂； [gap=928]Keywords : inverse kinematics; geometrical method; humanoid manipulator; redundant manipulator; ..
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geometrical method of satellite geodesy 卫星大地测量几何法
differential geometrical method 微分几何法
With The Geometrical Method 利用几何方法
Euclidean geometrical distance method 欧氏几何距离法
The kinematical equation of a 3-pcr parallel robot was analyzed in geometrical method.
利用几何法，对3 - PCR并联机器人运动学方程进行了分析。
It is presented in this paper a new geometrical method to determine the stability of motion of a linear dynamic system.
本文提出一种确定线性系统运动稳定性的几何方法。
In this article the transformation matrices of coordinate systems are derived with geometrical method for the purpose of application.
本文同时以直观的几何方法导出坐标变换矩阵，以便于应用。
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