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general l purpose manipulator 通用操纵器 ; 通用机械手
general purpose manipulator 通用机械手
In this paper, we propose a general control algorithm for dynamic control of robot manipulator.
本文为动力学控制工业机器人机械手提出一种综合控制算法。
In general, the structure of a robot manipulator is composed of a mainframe and a wrist at its end.
总而言之，机器人的结构由主体构架及一个在末端的腕组成。
This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator.
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。
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