2、2006年9月斯里兰卡科伦坡（南亚）地区战略研究中心（RCSS）、2007年5月瑞士日内瓦安全政策中心（GCSP）、2010年7月在宁波诺丁汉大学等国际研讨班（暑期学校）的讲座教授或者演讲人。
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先讨论了几何约束满足问题（Geometric Constraint Satisfaction Problem，GCSP），给定一组几何元素和一组描述几何元素间关系的约束条件，求解这组几何元素以满足这组约束。
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GCSP network 分级约束满足问题网络
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