...机率P 写成下式 FA (13) 另 外， references [2][3]还指出， 当之统计特性则可以近似成高斯随机变数 (Gaussian random variable)， 其 PDF 可以表示成 1H 发生时nM22M()2σ1( )p x2πσMMxeµ−−= (14) 其中 (15) 其中Mµ 与2Mσ分别代表高斯分布之平均值以及变...
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基于SUKF方法在组合导航系统中的应用研究 - 硕士论文 - 道客巴巴 并且具有和EKF方法相同的算法结构。+UKF方法则可以得到更好的估计。 UKF算法的状态变量与EKF算法一样均假定为高斯随机分布（GaussianRandom Variable，GRV），不同的是，UKF算法通过确定性采样后得到的Sigma 点来表示系统的统计特性，对系统统计特性的估计
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