从副程式(subroutines)、程序(procedures)、函数(functions)、 类别(classes)，到函数库(function libraries )、类别库(class libraries )、各种组件(components)，从结构化设计、模组化 设计、物件导向设计，到样式(patterns)的归纳整理，...
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...程序轮询速度 最快可达 1 ms; 基于 HPCi的编程软件 P80i功能 强大,不仅能实现基本的逻辑控制功能,其功能库 ( Function Libraries) 也包含了丰富的数学函数计 算功能块,能很好地满足活套控制的复杂计算和 快速响应的要求。
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