• 全局各向同性 - 引用次数：4

  The type synthesis method of full-isotropic parallel mechanism is obtained,and some two translational Dofs parallel mechanisms and three rotational Dofs mechanisms are synthesized.

  基于以上方法,综合得到了全局各向同性的两移动并联机构和三转动并联机构。

  参考来源 - 并联机构特性分析与综合研究

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