其基于时分多址(TDMA)静态段发送消息的延时相对稳定,因而对延时震荡较大,基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段进行实时性分析,依据静态段的最..
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第一幸绪论 Wil｜i91371提出了灵活的时分多路访问（FTDMA）协议，该协议是在时分多路访问（TDMA） 的基础上改进得到。实时节点在分配的时间槽内向主站请求信道预留用于数据发送。
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