...中心轴线坐标系族 OX h Y h Z h ( s) 和鳍面基线坐标系族 OX q Y q Z q ( s) :分别以鱼体中心轴线和 鳍面基线的弗朗内特( Frenet) 活动框架 [5] 为其对应的坐标系族(曲线上 s 点处的局部坐标系X 轴、Z 轴 和 Y 轴分别为该点的切矢,副法矢、主法矢) ,用于分别描...
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Frenet frame Frenet标架
Frenet标架 Frenet frame
Frenet formula Frenet公式
Frenet-serret formula 伏雷内公式
Frenet frame registration 弗朗内特标架对齐
Generalized Frenet formulae 广义Frenet公式
Combined with the initial position of the frenet frame and sensor structure, the local geometric parameters of the pipe Central Line can be calculated by using recurrence algorithm.
结合初始活动标架方位、传感器结构，运用递推算法计算管道中心线局部几何性质参数。
Frenet formula is the most important group of formulas in theory of curve.
弗莱纳公式是曲线论中最基本的一组公式。
After smoothing, fitting and sampling the discrete space curves, the algorithm calculated Frenet frame and curvature for each sampling point.
该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样，使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗·内特标架。
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