...，其中局域路径规划按世界模型表达方 法的不同存在3种比较典型的环境建模方法：构 型空间法、自由空间法（free space approach）和栅 格法（鲥ds）等。 构型空间法的基本思想是将机器人缩小为一 个点，根据机器人形状和尺寸将障碍物进行拓展。
基于54个网页-相关网页
Conclusions Free toe implantation with double dorsalis pedis flap with toe web space is a good approach in treatment of the skin degloving injury in the hand.
结论带双侧足背和趾蹼皮瓣的足趾游离移植是治疗全手皮肤套状撕脱伤的良好方法。
Through an experiment for free-form surface measurement, the approach is proven to be simple for parameter computation and its relative error for space length measurement is better than 0.56%.
通过对一自由曲面分块测量及数据拼接实验表明，这种方法参数求解简单，空间距离拼接相对误差优于0.56%。
Free space optical communication is a viable and attractive approach in the future.
自由空间光通信将成为未来通信一种可行且非常具有吸引力的通信手段。
应用推荐