用FRBF神经网络设计了具有虚拟系数的二阶非线性系统的控制器,仿真结果验证了模糊径向基神经网络(FRBF)的特性.
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引入了基于Actor-Critic自适应PID控制器的概念，并对其进行改进，给出了基于模糊径向基网络（FRBF）的Actor-Critic自适应PID控制器。仿真实验证明了改进控制器响应速度更快，调整结果更好。
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