The interrelation in four subsystems and the action between subsystems and outer circumstance is the starting in research of enterprise lifecycle.
四大子系统之间以及与外部环境的作用机制形成了企业生命周期系统管理理论的基础。
参考来源 - 企业生命周期的系统管理理论研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this design, you can separate the system into four subsystems.
在我们的设计中，把该系统分成如下四个子系统。
Then, functions, constitutions and adoptive fusion algorithms of four subsystems are analyzed.
然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法；
It consists of four subsystems: robot, global vision system, decision system and wireless communication system.
该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成。
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