...问题 动态设计的基础 类比设计，静态设计，动态校核 动力学分析方法按功能分类： 动力学正问题（Forward Dynamics）:已知力求运动，常微分或 微分-代数方程的积分，计算实际响应或轨迹。
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forward dynamics analysis 正动力学分析
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The results show that forward dynamics theory can model the limb movements, muscular forces and neural control signals to simulate the control of a natural gait.
计算结果与实验测量的比较表明：正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来，求解人体步态的控制模式。
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