A behavior decomposition formation algorithm based on dynamic target point is presented.
针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。
参考来源 - 基于动态目标点的行为分解编队算法To perform simple and indivisible tasks, agents only need to form a single coalition and a GA-based single coalition formation algorithm is introduced in this paper.
对于较为简单的不可分割的任务，Agents只要形成一个合适的联盟，文中提出了基于遗传算法的单个联盟形成算法。
参考来源 - 基于遗传算法的多智能体联盟形成·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This paper proposes a new formation algorithm.
提出了一种新的编队算法。
Polar format algorithm (PFA) is a typical image formation algorithm used in spotlight SAR.
极坐标格式算法(PFA)是一种典型的聚束sar成像算法。
The result shows the principle of communication and formation algorithm is correct and available.
实验结果表明文中所使用的通信原理和编队算法的正确性与可行性。
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