的调谐是根据一阶加上时间的延迟（FOPTD）的模型，并旨在以实现所需的闭环传递函数。的文件处理的该特定点是关于使用的PID，而不是一个PI控制器的优点。
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通过选择不同的值，这个参数，调整规则为一阶加时的延迟（FOPTD）设定点以下，负载扰动抑制过程，分别提供。这些调整规则的效率是证明了覆盖全厂的系列集的例子。
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