The paper analyzes the following error and contour error in multi-axes motion path control for robot based-on the math model of bi-axial system, and puts forward correlative compensating methods.
论文针对机器人多轴轨迹运动控制中存在的跟踪误差和轮廓误差进行了一定程度上的分析,并以两轴系统的数学模型为基础,提出了相关的补偿方法。
参考来源 - 多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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