two flexible manipulators 双柔性机械臂
constrained flexible manipulators 受限柔性机器人
flexible link manipulators 柔性臂机器人
flexible space manipulators 空间柔性机器人
flexible robot manipulators 柔性机器人
flexible redundant manipulators 柔性冗余度
flexible multi-link manipulators 多连杆柔性机械手
flexible multi link manipulators 多连杆柔性机械手
flexible and redundant manipulators 柔性冗余度机器人
The kinematic programming of flexible manipulators is an advanced topic in the field of robotics.
柔性机器人的运动规划是机器人领域的重要前沿课题之一，具有重要的理论意义和实用价值。
参考来源 - 多冗余度柔性机器人运动规划The simulation result indicates that the algorithms have indeed excellent vibration curbing ability, manipulators? flexible manipulators?
仿真结果表明此算法的确实有良好的抑振能力，机器人柔性臂的振动得到了很好的抑制。
参考来源 - 小波神经网络算法研究及其在柔性冗余度机器人抑振控制中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The dynamic singularity of the flexible manipulators is studied.
对柔性机器人的动力奇异问题进行了研究。
Then the model of flexible manipulators with more consideration is given.
得到一个较完善的多杆全柔机器人模型。
A systematic algorithm for solving control forces act on joints of flexible manipulators is presented.
提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程序化方法。
应用推荐