标题信息的自适应算法的基础上联合卡尔曼滤波器（FKF）进行了研究。该协议的理论分析与实验结果表明，综合导航系统可以提供强大的从痛苦中的误差积累的陀螺仪和磁干扰的罗盘航向信息。
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Innovations of FKF are partly fed back to DR equations to restrain the accumulation of error according to the characteristic of innovations.
根据卡尔曼滤波新息过程的统计特点，将新息过程部分反馈到DR方程以抑制DR的误差发散。
youdao
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