fixed direction convex hull 固定方向凸包
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This article discusses the construction of geometrical modeling in simulation training system for portal crane and the implementation of collision detection by the use of fixed direction hull (FDH).
该文介绍了门式仿真培训系统中系统几何模型的建立过程以及利用固定方向包围盒(FDH)实现系统的碰撞检验。
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