另一个例子是他为了研究周期解的行为，引进了第一回归映象(first return map)的概念，在后来的动力系统理论中被称为庞加莱映象。
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... n X z X + = 的精确解(z 取整数时)，当 z 分别取整数、分数、有理数、 无理数等类型时，对应的第一 回归映射(first return map)截 然不同。
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first-return map 首回归映象
first return map
第一张返回图
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