pyramid of first order 第一锥面
first-order tetragonal pyramid 第一四方锥
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Based on the screw theory, the first-order effect coefficient matrixes of a 3-upu parallel pyramid mechanism under initial position and movement along X-coordinate axis are established.
采用螺旋理论，首先分别建立了3 - UPU并联角台机构在初始位形下和沿x轴方向发生移动后的一阶影响系数矩阵。
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