... 减摇鳍收置槽 fin box 减摇鳍控制器 fin control unit 减摇鳍座穴 fin recess ...
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It combines the fuzzy controller and the self-adaptive unit, achieving the undulatory control of the flexible fin in uncertain environments.
它将模糊控制器和自适应单元相结合，解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题。
youdao
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