中国宇航出版社 作业(如大型空间站的建造和维护等)仅仅依靠航天员是不够的,很多舱外作业需要由空间机器人来完成。 自由飞行空间机器人(Free-Flyi g Space Robot, FFSR)是目前空间机器人研究领域中的一个主要研究方向,它由机器人本体和搭载在本体上的空间机械臂组成。由于FF
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...>>(Dunning's Motion)规定,除君主个人金库和秘密服务基金外的所有公轨经济阶段可以借鉴俄罗斯的被称之为州级财政支持资金( FFSR)的均等化转移支付体系
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本文提出了一种自适应控制器的自由浮动空间机器人(FFSR)的运动学和动力学模型的不确定性的存在。由于高动力耦合之间的积极操作的机械手和自由浮动基地,两个存在固有的困难,如非线性参...
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FFSR FeedForward Signal Regeneration 前馈信号再生
Free Flying Space Robot FFSR 自由飞行空间机器人
This paper studies the computation algorithm of joint driven torque and the control algorithm to capture target for Free Flying Space Robots(FFSR).
本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 。
Transparent tone-in-band(TTIB) and feedforward signal regeneration(FFSR) is a technology to combat the effects of multipath propagation delay and doppler effect in wireless channels.
TTIB(透明带内导音)及FFSR(前馈信号再生)技术是一种可抗无线信道中多径时延及多谱勒频移引起的信号衰落的技术。
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