鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步__中国滑模技术交流网 在逼近误差很小时,学习速度慢,逼近时间长.受文献[10]的启发,本文首先改进了FDO的自适应学习律,设计了快速模糊干扰观测器(fast fuzzy disturbance observer, FFDO),使其无论在逼近误差大还是小时均具有快速的学习速度,从而缩短了FDO的学习时间,提高了其逼近能力,消
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