前馈控制（Feedforword control）在伺服系统中加入前馈控制在伺服系统中加入前馈控制， 实际上构成了 具有反馈和前馈的复合控制的系统结构。
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feedforword E control 前馈控制
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This paper analyzes the harmonic torque of the 2-phase hybrid stepping motor and puts forword a method of using current feedforword control to reduce the harmonic torque.
分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩，提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法，并建立二相混合式步进电动机的模型，进行了仿真。
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