... feedback control system 反馈控制系统 feedback linearizability 反馈可线性化性 feedback loop 反馈环路、反馈回路 ...
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In this paper, we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine nonlinear systems.
本文证明对低于4维的仿射非线性系统，可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化。
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