This paper considers the design method of a dynamic compensator for linear constant optimal regulators. The design employs feeback only from the available outputs of the system.
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法，为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。
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