德国则集中研究性能更强、技术难度也更大的燃料电池AIP(FCAIP)，并将其应用到了212型潜艇上。
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目前技术比较成熟的有闭式循环柴油机（CCDAIP） 、斯特林发动机（SEAIP） 、燃料电池（FCAIP）等。
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