无论有多么高的性能，奥古的MSZ-010 ZZ高达还是存在一个饱受批评的缺陷，这就是由于ZZ复杂的机体结构和变形系统，使得ZZ的构造非常脆弱。所以，在第一次新吉恩战役即将接近尾声时，设计人员对ZZ做了些小部分的修改，使其成为了MSZ-010S 增强型ZZ高达，但是结构脆弱的问题依然没有彻底解决。这时，有人提出了一个权宜之计：他提出了不仅要暂时提高增强型ZZ高达的防御力、而且同时还能为其追加多种武器的设想。设计人员遂对全装甲组件（full armor option）进行改进，装备有这个组件的增强型ZZ称为 FA-010S 全装甲ZZ高达。