PK机枪最初采用的三脚架是在1961年由埃格尼·斯迈捷洛柯夫（Evgeniy Samozhenkov）设计的。斯迈捷洛柯夫的三脚架重7.7公斤，比SGM的三脚架几乎少了一半，也很容易地在平射和高射两种模式之间转换。
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