不同粒子之间的空间关系的确立：三个欧拉角(Eulerian angle)确定方向；2个平移元素确定粒子的位置。粒子分类不仅将大量的原始资料压缩成若干类，而且在分类的过程中经过平均消除了噪声。
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Eulerian angle transformation 欧勒角变换
angle Eulerian angles 欧拉角
euler angle eulerian angles 欧拉角
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