... 电压及电流计算整流器实际能量存储函数 W(包 括期望和谐波能量)；再根据无源控制理论和整流器 欧拉–拉格朗日(Euler-Lagrange，EL)模型，设计合 适的无源控制器(passivity-based controller，PBC)， 使W...
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... 章首 先简介了Lyapunov波动性、无源性的掌握实际；随后阐述了基于Lyapunov波动掌握战略，基于欧拉一拉格朗日( Euler-Lagrange，EL)模型和带耗散的端口受控哈密顿(Port Controlled Hamiltonian with Di...
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经典无源性控制方法，清楚的回顾了标准Lyapunov 思想，对于控制由运动学欧拉一拉格朗日（Euler-Lagrange，EL）方程描述的物理系 统非常成功，但对于无源性控制，配置给定的能量函数并不是所有的能量表示，这 些设计沿...
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euler lagrange equation 欧拉 ; 拉格朗日方程
Euler-Lagrange equation 欧拉 ; 欧拉拉格朗日方程 ; 拉格朗日方程
Euler-Lagrange Equations 拉格朗日方程组 ; 欧拉
Euler-Lagrange two phase flow model 欧拉拉格朗日两相流模型
Euler-Lagrange differential equation 欧拉
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