eular angles
欧拉角
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Quaternion is used rather than Eular angles to avoid the problem of singularity.
使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动