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essential matrix

  • 本质矩阵

网络释义专业释义英英释义

  必要矩阵

...2） 2 其中 [ ] R t E x = ， [ ] x t 为一斜对称矩阵， [ ] R t x 是向量 t ， R 的外积， E 称为必要矩阵（essential matrix） ， 可以參數化旋转矩阵R 的三个自 由度和 平移向量t 的兩个自 由度來表示。

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短语

essential periodic matrix [数] 基本周期矩阵

fundamental matrix and essential matrix 基础矩阵和本性矩阵

  • 本质矩阵 - 引用次数：17

    The fundermental matrix and essential matrix is obtained by SIFT matching. After the decomposition of external motion parameters with single-eye camera, we use structure from motion method to obtain three-dimensional information and carry out object localization.

    首先描述坐标之间的转化关系以及多种相机标定方法,并采用Zhang的平面标定算法对相机进行内部参数标定;再利用SIFT特征匹配方法求得稳定的匹配点对求得基本矩阵与本质矩阵,分解后得到单目相机的外部运动参数,通过采用立体视觉方法和运动恢复结构SFM(structure from motion)方法得到目标的三维信息,实现目标的定位。

    参考来源 - 基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究
  • 本质矩阵 - 引用次数：2

    参考来源 - 相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的研究

·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress

Essential matrix

  • abstract: In computer vision, the essential matrix is a 3 \times 3 matrix, \mathbf{E} , with some additional properties described below, which relates corresponding points in stereo images assuming that the cameras satisfy the pinhole camera model.

以上来源于: WordNet

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- 来自原声例句
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