...2） 2 其中 [ ] R t E x = ， [ ] x t 为一斜对称矩阵， [ ] R t x 是向量 t ， R 的外积， E 称为必要矩阵（essential matrix） ， 可以參數化旋转矩阵R 的三个自 由度和 平移向量t 的兩个自 由度來表示。
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The fundermental matrix and essential matrix is obtained by SIFT matching. After the decomposition of external motion parameters with single-eye camera, we use structure from motion method to obtain three-dimensional information and carry out object localization.
首先描述坐标之间的转化关系以及多种相机标定方法,并采用Zhang的平面标定算法对相机进行内部参数标定;再利用SIFT特征匹配方法求得稳定的匹配点对求得基本矩阵与本质矩阵,分解后得到单目相机的外部运动参数,通过采用立体视觉方法和运动恢复结构SFM(structure from motion)方法得到目标的三维信息,实现目标的定位。
参考来源 - 基于多尺度特征的图像匹配与目标定位研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Clearly, affordable transport costs are an essential ingredient in this regional production matrix.
显然，较低的运费成本在这种区域性的产品制造链矩阵中是很重要的一环。
The essential idea of current algebra is that matrix elements of various "current" operators are measurable in physical experiments.
流代数的基本概念是各种“流”算子的矩阵元在物理实验中是可以测量的。
This method is essential for the stability of a class of objects outside the loop transfer function matrix, in the decoupling both before and after decoupling is an essentially stable object.
提出了针对一类开环传递函数矩阵对象为本质稳定及解耦后仍是本质稳定时系统的冗余设计方法。
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