嵌入式实时操作系统 （ ERTOS） 是操作系统研 究的一个重要分支， 它与一般商用多任务 OS， 如
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Finally, a real-world case of astronautics of an embedded real time operating system (ERTOS) software development is provided to demonstrate the validity and applicability of the proposed method.
最后，通过在某航天嵌入式实时操作系统(ERTOS)软件开发过程中的实际应用说明了本文所提方法的适用性和有效性。
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