(连续显位) 错误认可(error passive)：不允许错误认可节点送出活 动错误标志，它可参与总线通信，但当检测到错误时， 只能送出认可错误标志。
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错误被动(Error passive)：“错误被动”的单元不 允许发送主动错误标志。“错误被动”的单元参 与总线通讯，在错误被检测到时只发出被动错误 标志。
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在CAN总线中任何一个单元可能处于以 下3种故障状态之一：错误激活状态（ErrorActive）、错误认可状态（Error Passive）和总线关闭状态。检测到出错条件的站通过发送出错误标志进行标 定。
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在重发中如仍不能纠错，就要继续重发，经过16次重发，发送器进入消极状态(error passive)，32次后该节点就进入离线状态(bus off)。
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