The assist torque is provided by motor directly in EPS system, whose value is controlled by ECU.

电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ecu)控制。

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In the Electric Power Steering (EPS) system, the dynamic parameters are necessary for ECU to implement the control.

在汽车电动助力转向(eps)系统中，ECU要进行助力控制必须获得转动过程中的动态参数。

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