两性氢氧化物一般是两性元素的氢氧化物（如氢氧化锌、氢氧化铝等）和变价金属的中间价态的氢氧化物（如氢氧化铬等）。 Al(OH)3+3H+=Al3++3H2O Al(OH)3+OH-=AlO2-+2H2O 而其具有此性质的原因就是Al(OH)3的酸式电离与碱式电离。偏铝酸根实质上应该是[Al(OH)4]-或者是[Al(OH)6]3-，由于在中学期间对络合物不作要求，所以在教科书上叫做偏铝酸根 。 Zn(OH)2+2H+=Zn2++2H2O Zn(OH)2+2OH-=ZnO22-(锌酸根)+2H2O
其次，包括的运动估计模型，一个椭圆形的形状模型，高斯外观模型的空间颜色混合，和边缘方向直方图（EOH）的一组线索模型熔化和模拟数据的似然函数。然后，微粒过滤器的算法被用于跟踪和颗粒被加权并重新采样的基础上的融合的线索。
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