...航的小型家用清洁机器,只使用近接感测器来执行导航,提出三种走行法则:(1)随性型(Random advance);(2)之字型(Zigzagging advance):如牛耕地走行的方式;(3)螺旋式的矩形(Rectangular spiral advance),运用于一般未知的家居环境清扫;Palacin 等人[14]则在机器人侧...
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zigzagging advance
曲折的前进
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